Creado por James Mc Millan, ingeniero, con gran conocimiento del agua y del medio acuatico, supo descubrir la importancia del agua en el desarrollo tanto mental como físico. En los años 50 era algo muy novedoso, el integrar aspectos como el agua, el cuerpo la pedagogía, la dinámica de grupo, y el aspecto psicológico de cada persona para realizar el trabajo en el agua. En 1952, aparece la primera asociación en Inglaterra. Durante los años 50 y60 trabajando sobre los principios teóricos del agua, se logra crear un concepto en donde las personas con minusvalia aprenden a poner su cuerpo en movimiento.

Al inicio solo ejercitan la actividad personas con minusvalia, Posteriormente se observa positivo el poder aplicar el concepto a todas las personas, ya que, con independencia de la minusvalia, todos en general tenemos algun tipo de disfunción motorica, o psicologica, por lo que el trabajo en el agua nos hace lograr una mayor libertad en nuestros movimientos.

El concepto se aplica en diferentes facetas, siempre con la misma finalidad: Deporte, terapia psicomotriz, ocio y especialmente se trabaja en el campo del aprendizaje de movimientos de forma espontanea.